
旋風寺舞人
Senpuhji Maito
- CAST
- 檜山修之
- 年齢
- 15歳(29話で誕生日を迎え16歳に)
- 生年月日
- 昭和109年8月24日
- 星座
- 乙女座
- 身長
- 160.0cm
- 体重
- 50.0kg
- 血液型
- O型
旋風寺コンツェルンの若き総帥にして、勇者特急隊のリーダー。容姿端麗、頭脳明晰、お金持ちの3拍子そろい、キザなセリフもバッチリ決まるナイスガイ。

吉永サリー
Yoshinaga Sally
- CAST
- 矢島晶子
- 年齢
- 14歳
- 生年月日
- 昭和110年8月9日
- 星座
- 獅子座
- 身長
- 154.0cm
- 体重
- 48.0kg
- 血液型
- A型
入院した父親のために、様々なアルバイトに精を出す優しい美少女。父の手術の晩に出会った舞人に一目惚れし、アルバイト中でも舞人のことばかりを考えていた。純真で受身な性格かと思われる一方、悪に対しては気丈に振舞う勇敢な姿も覗かせる。

浜田満彦
Hamada Mitsuhiko
- CAST
- 菊池正美
- 年齢
- 15歳
- 生年月日
- 昭和109年8月10日
- 星座
- 獅子座
- 身長
- 158.0cm
- 体重
- 60.0kg
- 血液型
- B型
舞人の幼馴染みでクラスメイトでもある大親友。ボンバーズなどロボットのデザインを手がけるのも彼で、勇者特急隊では舞人のサポート役としてデータ処理を担当。そして大阪室長の助手としても活躍する、なくてはならない存在だ。

松原いずみ
Matsubara Izumi
- CAST
- 天野由梨
- 年齢
- 22歳
- 生年月日
- 昭和102年9月30日
- 星座
- 天秤座
- 身長
- 166.0cm
- 体重
- 52.0kg
- 血液型
- AB型
舞人の秘書を務める傍ら、勇者特急隊のオペレーターとして活躍。舞人の過密スケジュールを管理しており、時には急な任務などでスケジュールの組みなおしをさせられることも少なくない。舞人とは主従関係と言うよりは姉弟に近く、家族の一員として認識されている。

青木桂一郎
Aoki Keiichiroh
- CAST
- 岸野一彦
- 年齢
- 50歳
- 生年月日
- 昭和74年4月21日
- 星座
- 牡牛座
- 身長
- 182.0cm
- 体重
- 78.0kg
- 血液型
- A型
旋風寺邸で舞人の執事を担当する。常に沈着冷静で、舞人のよき理解者として、またある時は人生の先輩として助言することも多い。舞人のプライベートから勇者特急隊の任務まですべてのサポートしている。

チャーリー
- CAST
- 巻島直樹
- 年齢
- 15歳
- 生年月日
- 昭和109年7月9日
- 星座
- 蟹座
舞人の愛犬。舞人とは同じ年齢であるため、かなりの老犬。

大阪次郎
Ohsaka Jirou
- CAST
- 巻島直樹
旋風寺重工青戸工場の工場長でロボット開発室室長。勇者特急計画では、勇者ロボたちの開発、メンテナンス、修理までを一手に引き受ける。

旋風寺裕次郎
Senpuhji Yuhjiroh
- CAST
- 沢 りつお
- 年齢
- 88歳
- 生年月日
- 昭和36年12月3日
- 星座
- 射手座
- 身長
- 142.0cm
- 体重
- 57.0kg
- 血液型
- B型
舞人の祖父。石油が枯渇したときに世界中に鉄道をひきまくり、一代で旋風寺鉄道を世界一の大企業に育てた立志伝中の人物。だが、金儲けに執着する姿を息子の旭に嫌われ家出されてしまう。放浪の果てに戻ってきた息子から孫の舞人を見せられた途端に子煩悩ならぬ孫煩悩になり、旭が会社を継ぐとあっさり引退した。現在は旋風寺コンツェルンの会長として度々舞人に会いに来る。豪快だがハタ迷惑なところもあるおじいちゃん。

吉永テツヤ
Yoshinaga Tetsuya
- CAST
- 天野由梨
サリーの弟。姉を心配する優しい小学生。マイトガインの大ファン。

小沢昭一郎
- CAST
- 掛川裕彦
「ヌーベルトキオシティ警察きっての敏腕警部!」が口癖の熱血警部。ロボットが相手の犯罪に対してはガバメント・ドッグの非力さもありなかなか活躍できないが、昔ながらの地道な捜査では口上に違わない活躍を見せる。悪を絶対に許さない正義感の持ち主。

雷張ジョー
Raibaru Joe
- CAST
- 緑川光
- 年齢
- 18歳
- 生年月日
- 昭和107年11月4日
- 星座
- 蟹座
- 身長
- 178.0cm
- 体重
- 65.0kg
- 血液型
- AB型
舞人の宿命のライバルとして何度となく対決するハンター。通称「エースのジョー」。
元々軍のエースパイロットだったが、人に従うことを嫌う彼は上官の命令に背き脱走兵となる。以来、暗黒街にはいり、全国に指名手配されている一匹狼。

ウォルフガング
Wolfgang
- CAST
- 佐藤正治
- 年齢
- ?
- 生年月日
- 昭和?年5月3日
- 星座
- 牡牛座
- 身長
- 160.0cm
- 体重
- 61.0kg
- 血液型
- A型
マッドサイエンティスト。マイトガインに自慢の戦闘ロボットを倒されて以来、マイトガインを破るため世界最強のロボットを作ろうとしている。ジョーの愛機「飛龍」や「轟龍」を作った。

カトリーヌ・ビトン
Catherine Vuitton
- CAST
- 叶木翔子
- 年齢
- 29歳
- 生年月日
- 昭和?年3月24日
- 星座
- 牡羊座
- 身長
- 169.0cm
- 体重
- 54.0kg
- 血液型
- O型
国際的な犯罪組織「ピンクキャット」の女ボス。美の追求とグルメにもっとも関心を持ち、宝石強盗からグルメ事件まで幅広く犯罪行為を続けた。

ホイ・コウ・ロウ
Hoi Kow Low
- CAST
- 島香 裕
- 年齢
- ?
- 生年月日
- 昭和?年2月2日
- 星座
- 水瓶座
- 身長
- 150.0cm
- 体重
- 67.0kg
- 血液型
- O型
アジアマフィアの首領。暗黒街を牛耳り、武器密売などで利益を得ていたが、マイトガインの出現で苦渋を舐めさせられた。緑の鳥「ピータン」を連れている。

ショーグン・ミフネ
Shogun Mifune
- CAST
- 梁田清之
- 年齢
- ?
- 生年月日
- 昭和?年10月19日
- 星座
- 天秤座
- 身長
- 183.0cm
- 体重
- 80.0kg
- 血液型
- O型
アミューズメントパーク「大江戸ランド」の経営者にして、日本政府転覆を狙う「影の軍団」の首領。「将軍」を名乗り、日本を正しき江戸時代へ戻し自らの支配におこうと目論む。実はれっきとしたアメリカ人。

パープル
Purple
- CAST
- 鈴木勝美
世界を舞台に活躍する人気のロックスター。だがその正体はエグゼブの配下として世界征服を目的に活動する犯罪者で、手下のジャーマネを通じ幾度となく舞人に罠を仕掛けてきた。

エグゼブ
Exeve
- CAST
- 菅原正志
表の顔はTR(トレジャー・ロボテック)社の社長だが、その正体はブラック・ノワールの忠実な部下で、パープルやウォルフガングに指示し世界征服を企む。目的のためには手段を選ばない冷酷な男で、人の命を奪うことに何の抵抗も感じない。